Le château d'Estaing, est construit au confluent du Lot et de la Coussanne, sur un promontoire qui domine le village d'Estaing dans l'Aveyron.
Ancienne demeure de la famille d'Estaing, il est attesté avant le XIIe siècle et relevait des comtes de Rouergue.
Le château est classé monument historique depuis 1945 et ouvert à la visite.
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