En 1020 le château de Saint-Maurice, comme tous ceux du XIe siècle est en bois, construit sur une butte et entouré d'une palissade également en bois. Il se trouve sur un lieu de passage stratégique, la vallée de la Loire, et fait partie d'un système de défense avec d'autres châteaux ou villes fortifiées. Lorsqu'en 1221 Guy IV de Forez prend possession de Saint-Maurice, la forteresse est déjà dominée par son gros donjon de pierres.
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Chambres d'hôtes à proximité du Château féodal de Saint Maurice sur Loire Saint-Jean-Saint-Maurice-sur-Loire